机器人防护服又称防静电机器人防护服,它是一种为了保护人体不受静电伤害而设计的防护服装。高弹性机器人防护服是一种专门为高弹性的运动过程中所产生的静电而设计的服装,它可以使使用者在长时间连续运动中保持良好的状态。它广泛应用于各个行业,如数控机床、纺织、印刷、包装、检测设备、工业机器人等行业。高弹性机器人防护服分为一般工业防静电高弹性机器人防护服和特种工业防静电高弹性机器人防护服两种。 高弹性机器人防护服通常由一层或多层复合面料组成,其具有较高的抗静电能力。根据使用环境的不同,可选择不同的复合面料。根据织物表面处理技术不同,又分为普通织物、防静电织物和防静电纺织布三种。 普通织物具有较强的吸湿性和吸油性,在接触静电时容易产生大量热量而使织物着火或燃烧。防静电纺织布是利用静电纺丝技术将经处理的导电纤维(如锦纶、涤纶)纺制成具有一定长径比的细旦纤维,再用特殊工艺加工成平纹或斜纹等多种形式,再经针刺或其他方式制成面料,从而使面料具有较高的防静电纺丝速率,同时具有较低的摩擦系数。 高弹性机器人防护服具有良好的耐机械性能、耐化学药品性能和抗老化性能,它可以保护使用者在长时间连续运动中保持良好的状态。
一、抗静电服面料的选择
1.具有防静电性能的面料,一般采用高电阻的导电纤维(如锦纶、涤纶等)或利用静电纺技术制成的导电纤维。由于电阻率是随纤维直径的增大而增大,因此当纤维直径变大时,电阻也随之增大。
2.在一般的工业防静电机器人防护服中,对面料的电阻率要求较低,一般在几百欧姆左右,因此使用导电纤维或经处理后的导电纤维制成的面料即可满足要求。
3.在特殊工业防静电机器人防护服中,为了提高面料的防静电性能,还可利用高强度高弹性的合成纤维来生产高弹性面料。比如:芳纶、氯纶、氨纶等。这些材料的共同特点是弹性好、易弯曲和撕裂性能好。
二、服装结构
机器人防护服的结构应尽量简单,使使用者能够穿戴整齐。穿着过程中,尽可能使使用者感到舒适。
为了防止人体活动时产生的静电干扰,机器人防护服应设有防静电内衬,并应具有良好的透气性和舒适的穿着感觉。
为了防止静电对人体的伤害,机器人防护服应采用专用拉链,以避免穿着时衣服与身体之间产生摩擦。
对于需要长时间运动的使用者来说,为了避免因汗液和油脂的浸渍而影响机器人防护服的使用寿命,高弹性机器人防护服应配备具有防水、防油及防汗液等功能的衣物。
三、服装加工
服装加工一般包括以下步骤:
1.裁剪:根据用途和穿着人数的大小选择合适的尺码。根据需要,可在服装表面缝纫、缝制或用金属线、胶水缝接,以便固定服装。
2.缝制:在专用设备上将服装的面料裁剪成合适的尺寸。然后根据使用要求对缝纫线进行缝制。
3.金属线、胶水缝接:为保证防静电性能,可在服装表面缝纫金属线、胶水缝接,使其具有一定的抗静电性。
4.检查:在穿着服装时,应穿着工作服,以保证产品的防静电性能。在穿着服装后,应检查防静电性能,以确保达到预期的要求。
5.检验:按照国家标准检验要求对防静电服装进行检验。
四、服装性能
1.耐水解性能的好坏直接影响到机器人防护服的使用寿命。耐水解性能的高低主要取决于面料中导电纤维的含量和导电纤维的排列方式。
2.耐洗涤性能:高弹性机器人防护服的耐洗涤性能主要取决于其抗静电性、防水性和防油性,好的产品应当在使用前保证其表面光滑,没有污渍,并且在清洗时不会对面料造成损坏。
3.抗撕裂性能:机器人防护服是为避免人体遭受机械伤害而设计的服装,其对机械损伤有一定程度的抵抗能力。由于其具有较好的机械强度和柔韧性,可以抵抗一些小的损坏。但是如果拉伸过度就会导致面料出现一些裂纹或者断裂。